Objetivos
En
esta asignatura vamos a realizar un proyecto que irá tomando forma poco a poco
para conformar la base donde los alumnos realizarán el proyecto personal.
La primera parte de la práctica tiene como
objetivo estudiar el comportamiento de la medida de
sensores para mejorar la toma de valores de los mismos en la mejores
circunstancias.
Enunciado
de la práctica
El objetivo general del proyecto será la de automatizar un paso de
peatones con varios módulos que se comunican entre ellos. Cada módulo tiene un
sensor de distancia y un sensor de luminosidad que nos informara de la
presencia de un peaton y vehiculo respectivamente.
El subsistema tendra al menos 2 sensores de
distinto tipo para determinar la presencia de distntos tipos de vehiculos y
peatones
Documentación General
Para cada apartado se realizará una entrada en
el Blog IIOT2016.blogspot.com
con fotos /representacion del circuito en Fritzing.
Breve explicación del apartado de la práctica , capturas de pantalla y un video
cuando haya que mostrar cambios de estado.
Todos los scripts deberán estar subido a
alguna cuenta en la nube (preferiblemente github) y referenciados por el blog.
Apartado 1.1 Medida y calibrado
de sensores
Utilizando un Arduino uno, una placa de
entrenamiento y los sensores de fotoresistencia (gl55) y de temperatura lm35
realizar el calibrado y medidas sin ruido.
Para el calibrado se debe disponer de alguna
referencia externa. Para ello utilizaremos la medida de temperatura interna del
arduino como referencia. Tb se puede utilizar cualquier medida de temperatura
ambiente. (calibración lineal).
Para la tabla de medidas se utilizará una fuente de luz y uno de
los sensores como referencia de los otros.
a) Calcular el rango de valores real, algunos
puntos de la curva de transferencia y describa la linealidad de la misma (luz)
b) calibrar el offset y la sensibilidad
asumiendo que la curva es lineal. (luz y temperatura)
c) calcular la media, mediana y moda y
analizar su uso. (luz)
d) Calcular la media móvil y mostrarla por
pantalla. Inferir un valor adecuado para la tolerancia (luz y temperatura)
e) Calcular valores y usarlos en una tabla
lockup para generar un valor linealizado en base a estos valores (luz)
f) Discutir los valores y curvas encontrados
en la ficha técnica de los sensores
g) Resultado final: realizar un programa o
programas en arduino que realice la calibración lineal, lockup y luego muestre
valores en base a la media movil para cada sensor y como calculo del conjunto
de sensores de luz.
Aplicación al proyecto del paso de peatones:
Cuando el sistema
se inicia tendrá opciones de calibrar y se utilizará una media móvil u otro
método para las medidas de cada sensor.
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