Implementación de un Paso de Peatones con Sensores Inteligentes de Bajo Coste. Parte I

El objetivo de este documento es describir la implementación de un paso de peatones inteligentes. Se detallará tanto la arquitectura hardware diseñada como el sistema software desarrollado. 
Arquitectura Hardware

 El esquema general es el que se muestra a continuación:

 

• Nodo central (color rojo): formado por la placa Raspberry pi3. Tiene instalado un servidor MQTT, funciona como bróker de comunicación entre todos los nodos, e implem,enta cliente MQTT para monitorizar los eventos que se produzcan
• Nodos terminales (color naranja): formado por una placa WeMos D1 con un conjunto de sensores, además implementa un servidor MQTT. Puede ser uno o más de uno y su función es detectar la existencia de peatón o coche.
• Nodo enrutador(color amarillo): router que administra la red a la que se conectan todos los nodos. El nodo central estará conectado por Ethernet(IP estática) y los terminales por WiFi(IP dinámica)

Nodo terminal
Formado por el cirtuico WeMos D1, un sensor de luz LDR (glk55), un sensor de distancia HS-SR04 y un led que indica la presencia de peaton. En el siguiente esquema se muestran las conexiones entre los distintos elementos del nodo terminal.
 
 En el lado izquierdo aparece el circuito WeMos D1 mini, aunque la versión que se utilice finalmente sea la Retired, ésta es válidad para mostrar el esquema ya que posee las mismas conexiones.
En cuanto al sensor de luminosidad cabe comentar que se ha conectado junto con una resistencia de 10K en serie y al pin de 3,3V. El led se encuentra conectado en serie con una resistencia de 1K y conectado al pin D4. Por último, el sensor de distancia se encuentra conectado al pin tension 5V, el pin Echo del sensor en el pin D7 de la placa y el Trig en el D6.

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